دانلود فایل word کنترل بهينه يک زيردريايي خودگران غيرخطي به کمک يک روش تکراري بر پايه سري مودال

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

بخشی از متن دانلود فایل word کنترل بهينه يک زيردريايي خودگران غيرخطي به کمک يک روش تکراري بر پايه سري مودال :


سال انتشار : 1395

نام کنفرانس یا همایش : دومين کنفرانس ملي دستاورهاي نوين در برق و کامپيوتر

تعداد صفحات :10

چکیده مقاله:

در این مقاله، یک روش تکراری بر پایه سری مودال جهت حل مساله کنترل بهینه با افق زمانی نامتناهی برای یک زیردریایی خودگران غیرخطی ارایه می شود. در این روش، مساله مقدار مرزی غیرخطی به دست آمده از اصل حداقل یابی پونتریاگین به دنباله ای از مسایل مقدار مرزی خطی نامتغیر با زمان تبدیل می شود. با حل این دنباله از مسایل خطی، مسیر حالت و قانون کنترل بهینه به فرم سری هایی با همگرایی یکنواخت بدست می آیند. علاوه بر این، در نظر گرفتن تعداد محدودی از جملات سری های مربوطه منجر به یک پاسخ تقریبی برای متغیر حالت و قانون کنترل زیر - بهینه می شود. در این مقاله، الگوریتمی تکراری جهت طراحی مسیر حالت تقریبی و قانون کنترل زیر - بهینه نیز ارایه شده است. نتایج شبیه سازی معرف کارایی و دقت الگوریتم پیشنهادی است.

لینک کمکی